Sinds 1933 zit RCH op het huidige sportpark, maar de start was in 1911 op 25 februari. Met wat vrienden werd toen RCH opgericht, daarvoor heette het nog Achilles. In eerste instantie was het Racing Club Haarlem en dat was het ook nog toen de club naar Heemstede verhuisde. De club was zo gegroeid dat er in Haarlem geen ruimte meer was. RCH is zelfs in de jaren 50 de grootste club van Nederland geweest.
In 1965 werd het Racing Club Heemstede en tot de jaren 70 heeft RCH betaald voetbal gespeeld met een tweetal kampioenschappen. In de jaren 80 speelde RCH Hoofdklasse amateurs met eveneens een kampioenschap.
In al die jaren heeft RCH ook een aantal Internationals voortgebracht, waarvan Loek Biesbroek de meeste interlands heeft gespeeld en zelfs aanvoerder is geweest. Ook Johan Neeskens kent iedereen, echter speelde hij zijn Interlands in zijn Ajax tijd, maar goed, de start van zijn succes was bij RCH.
